麻地梁煤礦位于內蒙古準格爾旗西南部，資源儲量 6.8 億噸，年產(chǎn)能力 800 萬(wàn)噸/ 年，配套同規模選煤廠(chǎng)，是皖北煤電集團控股的省外最大現代化礦井和首個(gè)智慧化礦井。

為保證井下變電所設備的安全生產(chǎn)運行，必須經(jīng)常對設備進(jìn)行巡查，及時(shí)排查故障與隱患。如果采用傳統的人工巡檢方式，對電氣設備、高低壓電纜、滅火器等進(jìn)行巡檢， 無(wú)法做到 24 小時(shí)巡檢，一旦發(fā)生火災等事故，無(wú)法第一時(shí)間進(jìn)行處置，且巡檢人員經(jīng)驗水平、責任心參差不齊，不能保證每次的巡檢效率。而且人工巡檢需要投入大量的人力成本，效率低下。迫切需要對巡檢進(jìn)行技術(shù)升級，借助現有信息化，自動(dòng)化的技術(shù)手段，提供智能巡檢工作方式，提高整體巡檢效率，減少人力成本。

擬開(kāi)發(fā)的變電所智能巡檢、滅火機器人整合了機器人技術(shù)、非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、模式識別技術(shù)、復合導航定位技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，能夠實(shí)現井下變電所全天候、全方位、全自主智能巡檢和監控，有效降低勞動(dòng)強度，降低人工巡檢運維成本，提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平，為智能煤礦建設提供創(chuàng )新型的技術(shù)檢測手段和全方位的安全保障。

軌道式防爆巡檢機器人主要包括礦用巡檢裝置主機、拖拽式本安兼澆封滅火系統、礦用隔爆兼本安型充電樁、礦用無(wú)線(xiàn)通訊系統、調度平臺軟件和運行軌道。其中，巡檢機器人搭載多傳感器對站內設備進(jìn)行全天候巡檢監控，替代人工完成多種巡檢、探測、監控、故障診斷與預警報警，同時(shí)具備與其他現場(chǎng)設備聯(lián)動(dòng)的功能，保證告警與巡檢的及時(shí)性，拖拽式本安兼澆封型滅火系統實(shí)現對于變電所明火的監控和撲救，另外所有采集數據與報警數據通過(guò)無(wú)線(xiàn)基站網(wǎng)絡(luò )傳輸到監控中心，達到遠程監控的目的。