中商情報網(wǎng)訊：智能巡檢機器人就屬于特種機器人，是用于替代人工對設備進(jìn)行檢查和維護的機器人，主要分為智能巡檢無(wú)人機、室外巡檢機器人和室內巡檢機器人。

智能巡檢機器人可以根據設定的程序自動(dòng)檢測和診斷現場(chǎng)設備，從而提高現場(chǎng)設備的可靠性和安全性，目前其已被廣泛應用于多類(lèi)場(chǎng)景。2021年，按銷(xiāo)售收入計，中國智能巡檢機器人解決方案的市場(chǎng)規模達112億元，2017年至2021年以44.1%的復合年增長(cháng)率增長(cháng)。未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)、人工智能及云端計算的采用將進(jìn)一步帶動(dòng)巡檢機器人市場(chǎng)的發(fā)展，預期該市場(chǎng)規模到2023年可達到131億元。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展的市場(chǎng)驅動(dòng)因素

1.危險場(chǎng)所中的應用需求

眾所周知，高寒及偏遠地區經(jīng)常有檢查任務(wù)，人們通常無(wú)法進(jìn)入，然而，擁有先進(jìn)導航技術(shù)的智能巡檢機器人可用于處于危險環(huán)境的變電站及配電站，逐漸取代人工及采集系統。例如，在無(wú)人值守的變電站每天完成多次檢測；讀取及檢查數千個(gè)設備檢查點(diǎn)的數據、圖像和其他信息。

2.人工智能技術(shù)的發(fā)展

目前，巡檢機器人產(chǎn)品的通用技術(shù)及特點(diǎn)包括磁道導航、激光導航、差分GPS導航及其他定位技術(shù)。隨著(zhù)人工智能技術(shù)的持續發(fā)展，包括利用紅外技術(shù)實(shí)現導航和定位及利用視覺(jué)識別實(shí)現監測和監控，巡檢機器人行業(yè)不斷發(fā)展。

3.國家及地方政府的政策支持

在國家及地方政府的政策支持下，中國較早實(shí)現了機器人自主巡檢在變電站等場(chǎng)景的應用。例如，在國家“863計劃”的支持下，國家電網(wǎng)公司先后研發(fā)了一系列變電站巡檢機器人，綜合運用非接觸檢測、多傳感器融合導航定位、視覺(jué)伺服云臺控制等技術(shù)，以實(shí)現檢查。巡檢機器人可在所有地區所有氣候條件下在室外自主運行。

行業(yè)未來(lái)發(fā)展市場(chǎng)趨勢

1.線(xiàn)路故障探測等技術(shù)的成熟度

隨著(zhù)智能巡檢機器人技術(shù)的逐步發(fā)展，線(xiàn)路故障探測方法及自主探測技術(shù)逐漸成熟。智能巡檢機器人將于未來(lái)應用中逐步集成多種傳感器，并運行多種感測器融合方法，以跨越障礙物進(jìn)行導航及定位等，以便機器人能夠快速實(shí)現故障判斷及定位，確保線(xiàn)路在短時(shí)間內回復正常運行狀態(tài)。

2.需要改進(jìn)的底層技術(shù)需求

目前，巡檢機器人的底層技術(shù)需要改進(jìn)，如戶(hù)外導航技術(shù)的準確性等，這已成為限制巡檢機器人規?；瘧玫闹匾系K。因此，提升產(chǎn)品可靠性，真正實(shí)現巡檢機器人在檢測、維修方面的潛質(zhì)，是未來(lái)智能巡檢機器人行業(yè)的發(fā)展目標。

3.多種工作方法結合

智能巡檢機器人在應用過(guò)程中，若其具備多種任務(wù)處理功能，通常會(huì )因其尺寸大及靈活性差而引發(fā)問(wèn)題。因此，未來(lái)的巡檢機器人需集成機器人巡檢和在線(xiàn)監控技術(shù)等多種操作方法，能夠進(jìn)行跨系統的信息共享，進(jìn)行復雜的在線(xiàn)巡檢任務(wù)。