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這里有您關(guān)心的企業(yè)動(dòng)態(tài)與行業(yè)資訊爬壁機器人【wall climbing robot】 可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動(dòng)化機器人。爬壁機器人又稱(chēng)為壁面移動(dòng)機器人，因為垂直壁面作業(yè)超出人的極限，因此在國外又稱(chēng)為極限作業(yè)機器人。爬壁機器人必須具備吸附和移動(dòng)兩個(gè)基本功能，而常見(jiàn)吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種。其中負壓方式可以通過(guò)吸盤(pán)內產(chǎn)生負壓而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，只適用于吸附導磁性壁面。爬壁機器人主要用于石化企業(yè)對圓柱形大罐進(jìn)行探傷檢查或噴漆處理，或進(jìn)行建筑物的清潔和噴涂。在核工業(yè)中用來(lái)檢查測厚等，還可以用于消防和造船等行業(yè)。日本在爬壁機器人研究上發(fā)展迅速，中國也于20世紀90年代以來(lái)進(jìn)行類(lèi)似的研究。
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