在不少企業(yè)內，尤其是一些在高溫、高濕、有毒、危險環(huán)境里的工作，工業(yè)機器人與服務(wù)機器人，已經(jīng)能夠替代工人，從事高危行業(yè)，機器人代人，已經(jīng)逐漸成為趨勢。

　　巡檢機器人主要分為如下幾類(lèi)：

　　電力巡檢

　　眾所周知，電力系統安全對國民經(jīng)濟的發(fā)展起著(zhù)無(wú)可替代的作用，任何一個(gè)環(huán)節發(fā)生事故，都可能帶來(lái)連鎖反應，會(huì )造成大面積的停電、人身傷亡、主設備損壞甚至造成全網(wǎng)崩潰的災難性事故。變電站作為連接主干網(wǎng)和配電網(wǎng)的關(guān)鍵節點(diǎn)，如何保證它的正常運行直接關(guān)系整個(gè)電力系統的穩定安全。為了保證對變電站內主變、母線(xiàn)、開(kāi)關(guān)等主要一次設備運行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監控，需要對變電站進(jìn)行檢查和維護。傳統變電站監控和巡視主要通過(guò)人工方式，通過(guò)人的感官對設備進(jìn)行簡(jiǎn)單定性判斷，主要通過(guò)看、觸、聽(tīng)、嗅等方法實(shí)現。

　　但是，人工巡檢存在著(zhù)很多不足。傳統人工巡檢方式存在勞動(dòng)強度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等不足，人工檢測的數據也無(wú)法準確、及時(shí)地接入管理信息系統。并且，隨著(zhù)無(wú)人值守模式的推廣，巡視工作量越來(lái)越大，巡檢到位率、及時(shí)性無(wú)法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理條件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大安全風(fēng)險，缺乏有效的巡檢手段。大風(fēng)、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無(wú)法及時(shí)進(jìn)行巡檢。因此，傳統變電站巡檢方式急需新的“接班人”。

　　為了滿(mǎn)足對供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實(shí)用的變電站機器人巡視系統得以應用。變電站設備巡檢機器人系統以自主或遙控的方式，在無(wú)人值守或少人值守的變電站對室外高壓設備進(jìn)行巡檢，可及時(shí)發(fā)現電力設備的缺陷、異物懸掛等異?，F象，自動(dòng)報警或進(jìn)行預先設置好的故障處理。它運行靈活自由，大大起到減員增效的作用，能更快地推進(jìn)變電站無(wú)人值守的進(jìn)程。變電站智能巡檢機器人，每天可以巡視整個(gè)變電站三遍，每臺機器人每天要扭動(dòng)腦袋700多次，能夠有效減輕變電站值班人員的工作強度。通過(guò)電力機器人智能化運檢，極大地推進(jìn)了變電站的自動(dòng)化進(jìn)程，可實(shí)現全自主、高效率、全天候巡檢，運檢精度準、安全系數高、適應能力強。變電站智能巡檢機器人工作成果顯著(zhù)。以500千伏變電站為例，機器人巡檢頻度可提高3倍，人工例行巡視工作量下降71.4%。

　　技術(shù)要求：

　?。?）滿(mǎn)足防爆規范；

　?。?）滿(mǎn)足電磁兼容要求；

　?。?）滿(mǎn)足機械振動(dòng)性要求；

　?。?）滿(mǎn)足巡檢功能：可見(jiàn)光檢測、紅外檢測、噪聲檢測；

　?。?）滿(mǎn)足運動(dòng)性能：自主導航定位、防碰撞、防跌落、具有越障能力、涉水能力、轉彎能力、續航能力、充電能力等；

　?。?）滿(mǎn)足智能報警功能：機器人異常報警，備檢設備異常報警：應包括過(guò)熱、三相溫差異常、各類(lèi)表計讀書(shū)異常、設備分合狀態(tài)異常等。

　　2. 園區巡檢

　　當下，物業(yè)公司保安人員難招、招來(lái)后流動(dòng)率極高的現象已不再是某個(gè)企業(yè)或某個(gè)城市的問(wèn)題，而是當前中國物業(yè)管理行業(yè)的通病。有資料顯示，大陸物業(yè)管理企業(yè)的保安隊伍年度流動(dòng)率高達到21.7%，遠遠超過(guò)現代企業(yè)人力資源指標規定的員工年度流動(dòng)率不超過(guò)1.5%的標準。一般住宅小區的安全要不要專(zhuān)職保安人員來(lái)保護的問(wèn)題十分值得商榷。目前條件優(yōu)越者可以這樣做，對一般老百姓來(lái)說(shuō)未免有些太過(guò)奢侈、不切實(shí)際，畢竟那是需要成本的而保安費最終要分攤到每個(gè)住戶(hù)頭上。這就形成了“保安荒”的現象。

　　隨著(zhù)經(jīng)濟的發(fā)展人工智能逐漸出現在人們的視線(xiàn)，智慧化園區、智能化社區的建設為人們帶了一系列的便利。人工智能將成為其新的競爭熱點(diǎn)，巡檢機器人更是其中的重中之重。傳統巡檢安防工作走向以人工智能技術(shù)為依托的“智能巡檢”及“立體巡檢”，用巡檢機器人來(lái)代替其安保人員工作。

　　園區巡檢機器人又叫安保機器人、智能巡邏機器人。園區巡檢機器人的好處，就是可以自由切換無(wú)軌導航和軌道導航，定制化攜帶攝像頭，定時(shí)定點(diǎn)定路徑巡檢，可見(jiàn)光視頻監控，數據分析可以進(jìn)行違停檢測，可替代人工做到的異常監控如火災情況，智能識別，垃圾檢測和表盤(pán)數據等，彌補了人工在收集數據發(fā)生遺漏導致分析錯誤的狀況出現。當有異常數據出現時(shí)，軟件上進(jìn)行可以迅速的報警，也就是說(shuō)當有緊急情況或發(fā)現有異常安保問(wèn)題時(shí)，智能移動(dòng)機器人能迅速傳輸信號進(jìn)行報警，保證安全治安問(wèn)題?？梢栽?快的時(shí)間內采取行動(dòng)處理好問(wèn)題。

　　園區巡檢機器人產(chǎn)品特點(diǎn)主要有：

　　實(shí)現機器人完全自主行走、語(yǔ)音遠程控制行走，具備自主避障功能；

　　當電量不足時(shí)自主返回充電房充電；

　　機器人在固定位置數字儀表數字的讀取，實(shí)時(shí)傳輸到后臺、入庫；人員可隨時(shí)監控。

　　當有異常數據出現時(shí)，軟件上進(jìn)行報警；迅速處理異常安全問(wèn)題。

　　機器人現場(chǎng)攝像頭采集的視頻實(shí)時(shí)回傳到后臺，后臺實(shí)時(shí)監控，根據企業(yè)需求增加響應的檢測設備及檢測功能。

　　園區巡檢機器人的出現除了可以幫助企業(yè)實(shí)現安全巡檢之外，還能夠增加企業(yè)的特色。設想一下，當你進(jìn)入一個(gè)小區有智能化的巡檢機器人在園區里進(jìn)行巡檢帶來(lái)的感覺(jué)和印象，跟見(jiàn)到傳統保安人員在巡檢的印象是完全不同的。另外園區巡檢機器人的出現還能夠幫助企業(yè)減少招工難、管理難、運營(yíng)成本高一系列的難題。

　　3. 監獄巡檢

　　4. 室內巡檢

　　應用場(chǎng)景化的室內巡檢機器人，通過(guò)搭載攝像頭、溫濕度傳感器等設備對室內的設備和環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監控。對于一些銀行大廳、學(xué)校、安全等級較高的樓層可以實(shí)現維修人員的隨工功能。避免設備維護時(shí)人力資源的浪費。同時(shí)減少人為因素導致的出錯率。

　　5. 機房巡檢

　　機房智能巡檢機器人主要應用于各個(gè)領(lǐng)域的設備機房、信息機房、配電室、主控室、高壓開(kāi)閉室等。機器人通過(guò)接受系統發(fā)出工作指令，執行相應的工作任務(wù)，實(shí)現對室內所有設備全方位巡檢覆蓋。一方面結合機器人巡檢系統實(shí)現自主巡檢、采集信息等功能，另一方面可作為固定監控設備的補充，有效擴大監控范圍。

　　6. 電力隧道及城市地下管廊巡檢

　　工作人員通過(guò)控制管道機器人在管道內爬行，利用搭載的高清攝像機對管道內的污垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行全方位探測，將采集到的影像通過(guò)線(xiàn)纜傳輸至顯示器，實(shí)現遠程探視。主控制器可以實(shí)時(shí)地對影像進(jìn)行處理并存儲，為后續的管道綜合評估及修復提供現場(chǎng)第一手資料。本產(chǎn)品主要應用于城市排水管網(wǎng)檢測，還可以根據應用場(chǎng)所需要，搭載聲吶、機械手、樹(shù)根切割機、毒氣檢測儀等外部傳感器或專(zhuān)用工具，實(shí)現對各種隱蔽空間、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測、分析處理。

　　城市地下綜合管廊把市政、電力、通訊、燃氣、供水排水等各種管線(xiàn)集與一體，在城市道路的地下空間建造一個(gè)集約化的隧道。地下管廊短則幾公里。長(cháng)則數十公里，巡檢人員不可能完全實(shí)時(shí)掌握地下管廊運行情況。因此引入機器人技術(shù)對地下管廊進(jìn)行動(dòng)態(tài)巡檢與在線(xiàn)監測，對管廊內的電力、水力、通訊管線(xiàn)設施進(jìn)行表面外觀(guān)與實(shí)時(shí)發(fā)熱情況分析，并對燃氣泄漏、水管破損泄露情況進(jìn)行綜合監測與分析診斷，具有更為現實(shí)的應用意義，用科技手段輔助管廊監控，保障社會(huì )設施財產(chǎn)安全。全面監測市政隧道內各類(lèi)能源設備狀態(tài)，防患設備故障隱患，提高管廊管理效率。

　　7. 糧庫巡檢

　　糧庫巡檢機器人是一種綜合利用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計算、圖像處理、大數據等技術(shù)，集成環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為控制和報警裝置，具備自主感知、自主行走、自主保護、互動(dòng)語(yǔ)音交流的能力?？梢耘c第三方數據平臺對接進(jìn)行梁情數據交互，可以動(dòng)態(tài)化的展示倉儲梁情數據，可以定時(shí)盤(pán)點(diǎn)所有倉間的安全倉儲狀態(tài)的可移動(dòng)化智能數據終端。

　　巡倉：搭載激光導航系統，采用IP54的防護等級鑄造，可以實(shí)現自動(dòng)路徑規劃，自動(dòng)導航，自動(dòng)避障，按照設定的巡視路線(xiàn)，全天候巡視，記錄視頻，關(guān)鍵點(diǎn)照片，保證庫區安全。

　　檢倉：通過(guò)高清網(wǎng)絡(luò )相機，自動(dòng)切換白天黑夜模式，配備紅外補光燈，可以全天候記錄庫區概況，記錄影像。獨立的環(huán)境感知系統，可以實(shí)現監測庫區磷化氫氣體濃度變化，環(huán)境溫濕度變化，保證庫區安全，保證庫區人員安全。

　　報倉：利用智能語(yǔ)音交互系統，遠程喊話(huà)系統，播報倉儲梁情，問(wèn)詢(xún)倉儲情況，通過(guò)指紋以及身份證識別設備實(shí)現針對專(zhuān)人專(zhuān)屬的播報問(wèn)答體系。

　　應用場(chǎng)景：

　　l 機場(chǎng)道面檢測新建場(chǎng)道施工驗收

　　l 機場(chǎng)道面大修前詳細調查

　　l 機場(chǎng)道面專(zhuān)項檢查

　　l 跑道、滑行道、停機坪定期全覆蓋檢測

　　l 跑道等機場(chǎng)道面設施全生命周期健康數據

　　l 新建道面施工全覆蓋檢測驗收（厚度、隱蔽工程、缺陷）

　　l 待修道路詳細調查（設計依據、工程造價(jià)）

　　l 重點(diǎn)路段（橋面、隧道路面、沉降觀(guān)測路段、重載車(chē)輛頻繁路段）定期檢測，預 防性養護，形成道面大數據

　　l 城市主干道周期性探測

　　l 新建市政道路施工驗收

　　l 改造等施工作業(yè)前后詳細調查

　　l 大活動(dòng)前隱患排查