公共場(chǎng)所的中央空調缺少清洗，在通風(fēng)風(fēng)管內甚至還有動(dòng)物尸體，軍團菌、大腸桿菌、溶血性鏈球菌及各種呼吸道疾病細菌、病毒性細菌大量孳生，嚴重危害著(zhù)樓宇、地鐵、醫院和高檔住宅的特定人群。國外發(fā)達國家中央空調管道清洗規范，法規健全。但中國在這方面還有一定的差距，同時(shí)也需要一種有效的清掃方法和工具。因此中央空調管道清洗機器人應運而生。

　　主要特點(diǎn)：

　　1、可在垂直和彎曲管道內行走、清掃和噴射消毒液；

　　2、能夠實(shí)現空間兩個(gè)方向的轉彎特性；

　　3、機器人在管道中后退與前進(jìn)有同樣的運動(dòng)性能

　　管道機器人的優(yōu)缺點(diǎn)：

　　雖然管道器人已經(jīng)表現出了良好的運動(dòng)能力和適應環(huán)境的能力，但是與其它一切事物一樣，管道機器人也不是十全十美的尤物，它具有很多優(yōu)點(diǎn)，當然也存在很多不足。因此，管道機器人的應用環(huán)境和場(chǎng)合也受到一定的限制。

　　管道機器人的優(yōu)點(diǎn)

　　通過(guò)模塊的制作而構成的管道機器人，不僅具有機構簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，而且通過(guò)自身的變形組合使其能夠適應很多復雜管道環(huán)境。管道機器人的運動(dòng)特點(diǎn)能夠完成以下功能：

　　1、管道機器人的自由度使其身體具有很高的適應性，能夠充分的適應各種管道結構，完成在各種管道內的清理作業(yè)，例如：在空調管道中任意前進(jìn)后退，可以在水平和垂直方向進(jìn)行轉彎。

　　2、將空調管道機器人放入實(shí)踐之中，可以在其端頭安裝清理、消毒設備，比如毛刷和噴頭。能很好的對空調管道中的污穢以及細菌進(jìn)行有效的清理，使人們在使用時(shí)更加衛生安全。

　　3、此機器人結構簡(jiǎn)單輕巧，使用方便，結構輕巧的特點(diǎn)能使它在管道中方便的移動(dòng)。

　　空調管道機器人的缺點(diǎn)

　　空調管道機器人的優(yōu)點(diǎn)眾多，但由于身體結構、動(dòng)力驅動(dòng)和運動(dòng)形式的原因它也存在很多的缺點(diǎn)：

　　1、管道機器人的較多自由度是機器人能夠完成各種復雜的運動(dòng)，組成各種構型。但在控制上，給完成這些自由度的軟硬件控制的實(shí)現帶來(lái)了巨大的壓力。而且太多的自由度給滑塊的運動(dòng)帶來(lái)很大的壓力。因此，管道機器人壽命也會(huì )相對的縮短。因為管道機器人是在空調管道中運動(dòng)，所以希望機器人輕巧且耐用，選擇材料時(shí)要特別的注意。

　　2、在電源供應方面，即使采用直流電源供電，由于本身的體積較小，它無(wú)法攜帶大的電源，嚴重限制了管道機器人的應用和無(wú)線(xiàn)操作時(shí)間。

　　3、管道機器人的運動(dòng)速度很低。