煤礦企業(yè)眾多機電設備在長(cháng)期運行過(guò)程中，容易發(fā)生各種故障，存在眾多隱患，因此對重點(diǎn)設備的實(shí)時(shí)監測，及時(shí)處理隱患非常重要。傳統的監測方式通常采用人工定時(shí)巡檢和固定攝像頭定點(diǎn)監視等方式，但這兩種方式都存在一些問(wèn)題，例如，人工巡查不能高頻次巡檢、并且效率低下，同時(shí)惡劣的工作環(huán)境對人身安全存在威脅；而固定攝像頭定點(diǎn)監視則范圍有限，需要在運行設備處布置大量固定攝像頭，不僅圖像切換、監視、存儲任務(wù)量大，而且布線(xiàn)多、功耗大、維護任務(wù)艱巨，綜合效率也較低。 礦用軌道巡檢機器人，能夠在最大程度上替代人力對環(huán)境情況和設備狀態(tài)進(jìn)行檢測，極大減少了人員的工作量，對現場(chǎng)的聲、光、電等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，及時(shí)發(fā)現潛在的安全風(fēng)險。同時(shí)，軌道巡檢機器人對環(huán)境情況和設備狀態(tài)可以做到高頻次巡檢，效率大大超過(guò)人工檢測，進(jìn)一步減少了對故障和風(fēng)險的反應時(shí)間，提升煤礦企業(yè)的本質(zhì)安全管理。 
1、巡檢機器人系統在輸煤棧橋進(jìn)行環(huán)境監測，能夠實(shí)現生產(chǎn)運行系統信息交互、圖像展示、數據展示、預警、輔助決策、信息統計分析等功能。
2、設備狀態(tài)智能巡檢功能，巡檢機器人支持全自主和遙控巡檢模式。全自主模式包括常規和特殊巡檢兩種方式。常規下系統根據預先設定的巡檢任務(wù)內容、時(shí)間、路徑等參數信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)；特殊巡檢由操作人員設定巡視點(diǎn)，機器人對巡檢點(diǎn)自主完成巡檢任務(wù)。遙控巡檢模式由操作人員手動(dòng)遙控機器人，完成巡視工作?？蓪?shí)現對現場(chǎng)設備進(jìn)行反復巡檢，并實(shí)現對設備狀態(tài)的連續、動(dòng)態(tài)的數據采集及系統存儲。
3、環(huán)境內有害氣體、粉塵濃度、噪聲檢測功能巡檢機器人具備惡劣環(huán)境有毒氣體、粉塵濃度、噪聲檢測功能，為管理人員提供環(huán)境健康依據，推斷設備異常狀態(tài)。
4、設備狀態(tài)檢測功能巡檢機器人可將現場(chǎng)的視頻圖像、熱成像功能、環(huán)境溫度、電機本體及軸承溫度，電機前后端軸承、減速機輸出、輸入端軸承振動(dòng)等設備情況發(fā)送回上位機。當設備出現異常情況時(shí)巡檢機器人停止巡檢并停留在原地，并在現場(chǎng)及上位機上發(fā)出報警，異常情況消除后可以人為控制繼續巡檢。

5、復雜地形適應行走功能 巡檢機器人可以進(jìn)行最高18度的爬坡，可以應用于復雜狀態(tài)，如有特殊場(chǎng)景，可以定制90度爬坡機型。 

6、智能自主充電功能 采用導軌式分布供電+鋰電池相結合，采用先進(jìn)的防打火技術(shù)，保證系統的安全和可靠性。 

7、巡檢機器人的監控手段 巡檢機器人安裝多種現場(chǎng)監控手段，包括：基于360°全方位云臺的可見(jiàn)光視頻監控和熱成像監控，可以實(shí)現巡檢機器人運動(dòng)過(guò)程中的對設備進(jìn)行24小時(shí)全天候視頻成像，同時(shí)進(jìn)行熱成像監視。 

8、巡檢機器人自檢功能 巡檢機器人具有自檢功能，可以檢測電源、驅動(dòng)、通信和檢測設備等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時(shí)應能立刻發(fā)出警報，并能上傳故障類(lèi)型等信息上位機以及控制前段，經(jīng)過(guò)統計和智能識別能判斷相應故障狀態(tài)。 

9、數據遠傳通信功能 巡檢機器人采用國際先進(jìn)的SDN和DDS通訊系統，可以有效的降低通訊延時(shí)，同時(shí)保有其他工業(yè)通訊接口包括以太網(wǎng)，RS485等。 

10、防碰撞系統巡檢機器人安裝防碰撞接觸裝置，與超聲波雷達構筑雙重安全保障，在超聲波雷達失效情況下防止與障礙物的激烈碰撞，并進(jìn)行系統安全報警并在明顯位置安裝有閃動(dòng)警示燈，提醒人員注意。 

11、系統集中管理功能 系統可進(jìn)行多臺巡檢機器人聯(lián)動(dòng)管理，巡檢機器人應能正確接收監控后臺的控制指令，實(shí)現云臺轉動(dòng)、車(chē)體運動(dòng)、自動(dòng)充電和設備檢測等功能，并正確反饋狀態(tài)信息；及時(shí)上報機器人本體的各類(lèi)預警和告警信息。 

12、機器人能夠通過(guò)自己采集的各種數據建立數據庫 利用大數據技術(shù)進(jìn)行分析，對設備狀態(tài)進(jìn)行診斷預警。系統可以進(jìn)行視頻流的大數據分析，可以對皮帶上的煤量（超量等）進(jìn)行相應的分析、人員行為（違規操作等）的分析，及預警。根據采集的電機、減速機的溫度、振動(dòng)等參數，對其健康狀態(tài)進(jìn)行大數據診斷、故障預警。