產(chǎn)品概述 

煤礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掛軌式智能巡檢機器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)巡檢機器人）主要由機器人本體、基站、軌道系統和地面工作站組成。機器人本體吊掛在軌道上在巷道內往復運行，能夠完全代替巡檢工可靠巡檢。

機器人搭載雙視云臺，實(shí)時(shí)采集現場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數；機器人具有智能識別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態(tài)，并基于大數據分析預警技術(shù)，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時(shí)間。通過(guò)選配自主滅火裝置，可對皮帶機巷道的火災警情進(jìn)行報警并自主處置滅火。

產(chǎn)品功能

l 智能識別分析功能：機器人智能識別皮帶跑偏故障；智能識別煤礦井下水泵房、變電所等安裝的指針儀表、數字顯示表數據，以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態(tài)等。

l 音頻分析功能：機器人實(shí)時(shí)采集巡檢現場(chǎng)聲音，識別出異常聲音并報警。

l 溫度采集分析功能：機器人搭載紅外熱像儀，實(shí)時(shí)獲取被檢測設備的紅外熱像圖，存儲并分析被檢測設備的發(fā)熱情況，預警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿線(xiàn)電纜等溫度異常。

l 煙霧檢測功能：機器人上搭載有煙霧傳感器，實(shí)現巡檢巷道的煙霧檢測報警。

l 環(huán)境探測功能：搭載環(huán)境探測傳感器，實(shí)現對現場(chǎng)CO、H2S、CH4、O2、易燃、有毒危險氣體的檢測分析。

l 人員識別功能：用于對井下變電所等需要授權的操作人員進(jìn)行識別，非授權人員進(jìn)入機器人報警。