隨著(zhù)人工智能技術(shù)的進(jìn)步，智能機器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了蓬勃發(fā)展。智能機器人是一個(gè)在感知、思維及效應方面全面模擬人的機器系統，它可以代替人類(lèi)在各個(gè)領(lǐng)域大展身手，目前，智能機器人已在全球得到了廣泛應用，份額占比也從19%提升至57%。

　　智能機器人行業(yè)市場(chǎng)規模

　　根據應用領(lǐng)域的不同，目前智能機器人可分為工業(yè)機器人、行業(yè)應用服務(wù)機器人及個(gè)人/家用機器人三類(lèi)，工業(yè)機器人一般包括搬運機器人、噴涂機器人及協(xié)作機器人等。而行業(yè)應用服務(wù)機器人則涵蓋了醫療機器人、物流機器人、送餐機器人及導購機器人等，個(gè)人/家用機器人包括了老人看護機器人、情感陪伴機器人以及掃地機器人等，占比分別為15%、42%及43%?？傮w來(lái)說(shuō)，服務(wù)機器人市場(chǎng)遠遠超過(guò)了工業(yè)機器人。

　　根據應用領(lǐng)域的不同，目前智能機器人可分為工業(yè)機器人、行業(yè)應用服務(wù)機器人及個(gè)人/家用機器人三類(lèi)，工業(yè)機器人一般包括搬運機器人、噴涂機器人及協(xié)作機器人等。而行業(yè)應用服務(wù)機器人則涵蓋了醫療機器人、物流機器人、送餐機器人及導購機器人等，個(gè)人/家用機器人包括了老人看護機器人、情感陪伴機器人以及掃地機器人等，占比分別為15%、42%及43%?？傮w來(lái)說(shuō)，服務(wù)機器人市場(chǎng)遠遠超過(guò)了工業(yè)機器人。

　　智能機器人的發(fā)展離不開(kāi)這些核心技術(shù)

　　自主定位導航技術(shù)

　　智能機器人的出現離不開(kāi)自主定位導航、人機交互等核心技術(shù)的進(jìn)步。尤其是自主定位導航技術(shù)，自主定位導航技術(shù)是機器人實(shí)現自主行走的根本，本質(zhì)上是幫助機器人實(shí)現自主定位、建圖、路徑規劃及避障等能力。

　　這就需要涉及到機器人的感知能力，借助激光雷達來(lái)幫助機器人完成周?chē)h(huán)境的掃描，配合相應的算法，構建有效的地圖數據，完成運算，實(shí)現機器人的自主定位導航。

　　按照所實(shí)現的功能劃分，自主定位導航技術(shù)主要包括了自主地圖構建（基于現有地圖、離線(xiàn)地圖及同步定位和建圖）、實(shí)時(shí)環(huán)境定位（同步定位和建圖與信標定位等）、運動(dòng)和導航（全局、局部路徑規劃及障礙物規劃）、相關(guān)傳感器技術(shù)（激光雷達、深度攝像頭等）。

　　在實(shí)現機器人定位導航技術(shù)中，激光SLAM憑借穩定、可靠等性能優(yōu)勢，成為現下機器人自主定位導航的核心技術(shù)。以思嵐科技為主的激光SLAM導航技術(shù)已廣泛應用于各大領(lǐng)域的智能服務(wù)機器人中，同時(shí)思嵐科技也是我國最早將激光SLAM技術(shù)應用于服務(wù)機器人的企業(yè)，目前，在機器人定位導航領(lǐng)域已走在了行業(yè)的前列。

　　人機交互技術(shù)

　　機器人想要進(jìn)一步發(fā)揮自身的智能作用，除了擁有基礎的自主定位導航技術(shù)，還需要擁有人機交互能力，人機交互主要包含語(yǔ)音識別、語(yǔ)義理解、人臉識別、圖像識別、體感/手勢交互等技術(shù)。通過(guò)語(yǔ)音識別、合成、理解等技術(shù)，實(shí)現更精準的營(yíng)銷(xiāo)和專(zhuān)屬服務(wù)。通過(guò)人臉識別，可幫助商家精準的識別用戶(hù)，并主動(dòng)與用戶(hù)打招呼，提升用戶(hù)體驗……。這些交互方式的改變將會(huì )深層次的影響我們日常生活的應用場(chǎng)景。

　　基于語(yǔ)音的人機交互是當前人機交互技術(shù)中最為主要的表現形式，語(yǔ)音人機交互過(guò)程中包含信息輸入和輸出的交互、語(yǔ)音處理、語(yǔ)義分析、智能邏輯處理以及知識和內容的整合。結合語(yǔ)音人機交互過(guò)程，在人機交互中的關(guān)鍵技術(shù)中包含了自然語(yǔ)音處理、語(yǔ)義分析和理解、知識構建和學(xué)習體系、語(yǔ)音技術(shù)、整合通信技術(shù)以及云計算處理技術(shù)。

　　經(jīng)過(guò)科研人員的不斷努力，目前語(yǔ)音交互技術(shù)已成功進(jìn)入商用門(mén)檻，如今在智能手機、智能音箱、智能臺燈等設備中大多采用了語(yǔ)音人機交互技術(shù)，隨著(zhù)語(yǔ)音人機交互技術(shù)應用價(jià)值的逐漸顯現，眾多企業(yè)紛紛布局語(yǔ)音人機交互領(lǐng)域，如科大訊飛、谷歌、捷通華聲等企業(yè)。隨著(zhù)布局企業(yè)的不斷增多，語(yǔ)音人機交互的產(chǎn)業(yè)規模也在不斷擴大，并帶動(dòng)了機器人、家電、汽車(chē)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　除了語(yǔ)音人機交互，基于視覺(jué)的人機交互技術(shù)也是目前研究的一大熱點(diǎn)，對于一個(gè)人來(lái)說(shuō)最為主觀(guān)的就是看臉部表情，未來(lái)機器人也需要理解人的感情，這當中就會(huì )涉及到人臉識別技術(shù)，包括特征提取及分類(lèi)，目前在該技術(shù)中，對于人類(lèi)基本的七種表情識別率可達到百分之八十左右，當然目前還是一些比較明顯的表情，如在高興或者發(fā)怒的情況下，但在人的自然交流過(guò)程中，人的表情還是比較平淡的，對于機器人來(lái)說(shuō)，目前還難以達到準確的分辨效果，這些過(guò)程是需要進(jìn)行一些更加復雜的特征來(lái)提取。

　　智能機器人發(fā)展前景

　　從目前情況來(lái)看，未來(lái)在智能機器人領(lǐng)域，服務(wù)機器人發(fā)展潛力巨大，將會(huì )成為世界最大的機器人消費市場(chǎng)，但相對來(lái)說(shuō)，服務(wù)機器人對技術(shù)的要求更高也更全面，市場(chǎng)空間更加巨大。據業(yè)內人士預測，2019-2024年，全球的服務(wù)機器人銷(xiāo)售額將會(huì )更上一層樓，預計2024年全球服務(wù)機器人銷(xiāo)售額將會(huì )達到170億美元。

　　究其原因主要有：

　　1.政策支持

　　工信部、發(fā)改委和財政部聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃（2016-2020年）》?！栋l(fā)展規劃》和“中國制造2025”重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線(xiàn)圖一起，構成國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展藍圖。

　　2.人口老齡化催生服務(wù)機器人市場(chǎng)

　　根據國家統計局的統計，截至2018年末，中國人口總數為139538萬(wàn)人，比上年末增加530萬(wàn)人，其中65周歲及以上人口16658萬(wàn)人，占總人口的11.9%。隨著(zhù)人口老齡化趨勢加快，勞動(dòng)人口縮減，我國將面臨勞動(dòng)力成本上升及人工紅利消失等問(wèn)題，因此，迫切需要加快“機器換人”的速度。服務(wù)機器人在我國存在巨大市場(chǎng)潛力及發(fā)展空間。

　　3.懶人經(jīng)濟進(jìn)一步促進(jìn)家用服務(wù)機器人市場(chǎng)

　　“懶人”是推動(dòng)社會(huì )進(jìn)步的原動(dòng)力，這句話(huà)背后蘊藏著(zhù)樸素的經(jīng)濟規律。市場(chǎng)經(jīng)濟浪潮下，人類(lèi)社會(huì )的分工與合作越來(lái)越細越來(lái)越多，促使各類(lèi)服務(wù)機器人的銷(xiāo)售增長(cháng)。

　　尤其是掃地機器人，在下游需求端的刺激下，中國掃地機器人市場(chǎng)近年來(lái)保持高速發(fā)展。從需求端來(lái)看，隨著(zhù)收入水平提升、消費升級深化、90后年輕人成為消費主力。掃地機器人憑借全自動(dòng)高頻清掃，以及對床下、桌下等清掃死角的覆蓋能力極大程度解放了消費者的家庭打掃負擔，在“懶人化”消費逐漸興起的今天，具備極強的剛需屬性，因而潛在空間巨大。

　　當前，全球正邁入人工智能時(shí)代，大力發(fā)展智能機器人產(chǎn)業(yè)既是實(shí)現人工智能與實(shí)體經(jīng)濟深度融合的關(guān)鍵發(fā)力點(diǎn)，也是經(jīng)濟從高速階段轉向高質(zhì)量階段的全新增長(cháng)點(diǎn)。