未來(lái)的城市地下會(huì )是什么樣？是否還會(huì )和現在一樣——只有孤獨的管道埋藏在地下呢？未來(lái)的城市地下變成了一個(gè)巨大通道，在這個(gè)通道里面有各種各樣的管線(xiàn)（包括水、電、氣、通訊等），更神奇的是，通道內還有機器人自動(dòng)巡檢。那么，這樣的地下城市空間靠什么來(lái)進(jìn)行管控呢？北礦智能自主研發(fā)了一款巡檢機器人，它還搭載有高清攝像機、紅外熱成像儀、高精度慣性陀螺儀，配置有光照度、溫濕度等傳感器以及定位裝置系統。

　　據了解，“巡檢”機器人是一個(gè)優(yōu)秀的地下空間無(wú)人巡檢載體和平臺，其搭載的傳感器和智能分析儀表可以根據用戶(hù)實(shí)際要求進(jìn)行柔性搭配，大大降低了人員巡檢在成本、安全、高效方面的不足，提高了城市地下綜合管廊的智慧、安全運維和運營(yíng)水平。按照系統設定的作業(yè)順序及巡檢內容，“巡檢員”機器人可以進(jìn)行管廊地下空間內設備快速巡查、關(guān)鍵數據的高速采集和分析，并通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將數據實(shí)時(shí)發(fā)送至綜合管廊智慧管控平臺。

　　智能巡檢機器人開(kāi)啟全自主作業(yè)模式，可實(shí)現自主導航、自動(dòng)檢測、自動(dòng)充電等功能;還擁有專(zhuān)業(yè)巡檢的功能，不僅幫體驗館實(shí)現管理，如表盤(pán)讀取、垃圾檢測、環(huán)境監測等等，紅外熱成像檢測系統和可見(jiàn)光攝像設備，可以準確采集收錄各種數據，還可以采集各種環(huán)境音和人聲，保障巡邏區域安全。

　　同時(shí)，它還能設置定期巡邏，在移動(dòng)過(guò)程中對人臉主動(dòng)識別，分析潛在風(fēng)險，為日常安防巡檢、遠程應急指揮、高危環(huán)境偵測等任務(wù)提供解決方案。還具備主動(dòng)報警功能，打造智能化體驗館;建立數據聯(lián)動(dòng)系統，全程進(jìn)行數據分析、后臺云端遠程聯(lián)動(dòng)。適應多種工作環(huán)境、路況，提高巡檢效率，降低運維成本，實(shí)現室外巡檢無(wú)人化、智能化。智能巡檢機器人還可以適用于廠(chǎng)區室內外巡檢，可自由切換無(wú)軌導航和軌跡導航，定制化攜帶攝像頭，大容量攝像內容本地儲存，無(wú)縫同步云儲存，智能巡檢及分析。

　　它的功能有：

　　1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢

　　2、可見(jiàn)光視頻監控

　　3、數據分析，例如違停檢測

　　4、異常監控，例如火災

　　5、智能識別，例如垃圾檢測、表盤(pán)數據等。

　　智能巡檢機器人解決了巡檢不實(shí)時(shí)，人工巡檢不能做到全覆蓋，隱患的設備不能及時(shí)發(fā)現，而智能機器人能做到24小時(shí)全天候無(wú)死角故障排除;診斷失誤，人工巡檢，手工記錄易出現誤差，影響了井場(chǎng)故障診斷的精確性