半米高的機身上小小的腦袋轉來(lái)轉去，四個(gè)輪子在地上滑行前進(jìn)……走進(jìn)貴州豫能新田煤礦中央變電所，記者看到一副新“面孔”——巡檢機器人正在認真地自動(dòng)巡檢，將每一臺變電設備的數據上傳，為井下供電系統正常運行保駕護航。

“供電是井下生產(chǎn)十分重要的環(huán)節，以往我們都是要人工巡檢，人力、時(shí)間成本較大，現在用上了巡檢機器人，可以實(shí)現24小時(shí)定點(diǎn)定時(shí)不間斷的巡檢?！毙绿锩旱V機運技術(shù)員羅練介紹，今年2月，中央變電所實(shí)現了機器人自動(dòng)巡檢。巡檢機器人充滿(mǎn)電可連續工作8小時(shí)，1天來(lái)回巡視3次，按照設置好的路線(xiàn)自動(dòng)巡檢，巡檢完每一臺設備后將運行數據實(shí)時(shí)上傳到地面自動(dòng)化中心，工作人員可以實(shí)時(shí)監測變電所運行情況。

巡檢機器人有儀表識別、溫度檢測、聲音檢測、氣體檢測、環(huán)境溫度實(shí)時(shí)檢測。語(yǔ)音對講功能、煙霧檢測、避障停車(chē)報警、激光導航定位等功能，通過(guò)遠程巡視降低了人員的工作量，提高了信息報送效率和運維工作質(zhì)量。

除了中央變電所，記者看到，新田煤礦的主斜井皮帶上也有著(zhù)巡檢機器人的身影，不同的是，主斜井皮帶上的機器人更像是“智能攝像頭”。

“巡檢機器人安裝在主斜井井口大巷皮帶上方，我們發(fā)出指令，巡檢機器人就沿著(zhù)路線(xiàn)，對主斜井強力皮帶進(jìn)行24小時(shí)不間斷巡視檢查，比人力巡檢省時(shí)省力?！毙绿锩旱V機運隊隊長(cháng)潘本華介紹，煤礦的主井皮帶全長(cháng)1500米，主井斜坡有14.75度，是原煤生產(chǎn)運輸的“咽喉”，十分重要。然而，以往整個(gè)皮帶運輸系統都是靠人工進(jìn)行巡檢，費時(shí)長(cháng)，盲區多，安裝上皮帶巡檢機器人后，就能夠代替人工巡檢，省時(shí)省力，更加安全方便快捷，工作效率也得到了提高。

潘本華介紹，主井皮帶上的巡檢機器人由360度攝像頭、各種信號傳感器、無(wú)線(xiàn)通信系統、充電裝置、軌道系統、視頻監控系統等部分組成，有故障監測、自動(dòng)巡檢、實(shí)時(shí)監測等重要功能，可有效提升主煤流運輸系統的安全系數及工作效率。

“加快智慧礦山建設和推動(dòng)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展是煤炭行業(yè)未來(lái)發(fā)展的必經(jīng)之路，新技術(shù)的落地應用讓煤礦的運維質(zhì)效、供電系統可靠性都得到了顯著(zhù)提升?！毙绿锩旱V礦長(cháng)張高青介紹，目前，煤礦的巡檢機器人運行正常，正在根據實(shí)際應用情況進(jìn)一步優(yōu)化升級提升效能，接下來(lái)將等待上級部門(mén)驗收。